刘备善用人才这个也是大家都知道，但是他在一生最大的遗憾也是同样会有，而这个就是他曾经所错过的四大猛将，而如果当初没有错过这四大猛将，是否会是三国时期的赢家呢？对于刘备始终都是失败的原因到底是什么，一起来看看刘备曾错过的四大猛将才导致失败吗吧。
刘备曾错过的四大猛将是谁
一.太史慈
太史慈是三国东吴的名将，当年曾与孙策一场龙争虎斗，让人永远记得起那个生龙活虎，在战场上叱咤风云的人物。不过这样的人物，竟然与仁慈的刘皇叔擦肩而过，曾经有过一个阶段的唏嘘。那么刘备为何不投奔刘皇叔。这里面是不有什么隐情。
透过历史的云雾，江湖觉得其实太史慈是个有头脑的人，比起当时的名将，他毫不逊色。不仅仅武艺超群，而且见识非凡，事实上太史慈是一员儒将。
二.张辽
刘备及关羽都对其很是敬佩，早在与吕布同守徐州之时，便已有相识。
三国武将中，与关羽关系比较好的魏国名将，就是张辽和徐晃。尤其是张辽，和关羽还有渊源。当吕布白门楼被绞死的时候，张辽曾经大骂曹操，曹操要杀张辽，玄德攀住臂膊，云长跪于面前。玄德曰，“此等赤心之人，正当留用。”云长曰：“关某素知文远忠义之士，愿以性命保之。”操掷剑笑曰：“我亦知文远忠义，故戏之耳。”乃亲释其缚，解衣衣之，延之上坐，辽感其意，遂降。后来我们知道，张辽对曹操贡献很大，尤其是威震逍遥津，以七千之众大破十万大军，差点活捉孙权，经此一役，张辽威震江东，声名大噪。
三.张任
张任的直接首领是刘璋，刘璋对张任也很重视。公元前212年，刘备前来攻击刘璋，刘璋和刘备在这次作战中，刘备将刘璋军队打败，并占领了涪城。第二年，刘璋决定主动出击讨伐刘备，刘璋派遣了张任、邓贤等将领在涪县迎击刘备。刘备率领了很多士兵，给了刘璋军队重重一击，张任眼看就要失败了，便率领士兵退守到绵竹一带。刘备乘胜追击，想要一举歼灭刘璋的主力。不久之后，刘备率兵攻入了绵竹。刘璋让李严率兵抵御刘备，但是李严不战而降将绵竹拱手让给了刘备。张任率兵退守至雒城，和刘璋的儿子共同抵御刘备军队。不一会儿，刘备率领大军攻入了雒城，刘备让将领率兵包围了雒城，张任在雁桥抵御刘备军队。随即，张任便被刘备抓获了，刘备早就听说张任勇猛忠心，不想杀害张任。刘备派遣了一位将领前去说服张任让他投靠刘备，张任义正言辞地说到，自己一生不会侍奉两位主人。张任态度坚决，始终不肯向刘备投降。刘备听了使者的答复，十分佩服张任的气节和言辞。既然，张任不肯投降，刘备下令将张任杀死。
张任文武全才，只可惜死得太早。若刘备对其不因其杀庞统而痛恨其，而是对其礼贤下仕，如张飞义释严颜一样，再对其动之以情，想其必定死心投降。那时蜀汉岂不又多了一个员大将?
四.庞德
庞德原为马超部将，因其生病所以才未被派去救刘璋，不然，后必随马超降刘备了。其实纵然其当时因病未有收降，若刘备有收其心，想也不难。只要让马超暗书一信，再潜人与张鲁手下的杨松，使反间计，想必能使其来投刘备的。
刘备为什么会失败
一、所有的失败都是自己把自己打败
蜀国由胜转衰的转折点是关羽败走麦城。关羽失败的原因很显然是他太骄傲，华佗那句话说得好：我可以治得了他的箭伤，但治不了他的狂傲之病。最终关云长大意失荆州，为自己的狂傲付出了沉重代价。
关云长一死，马上连锁反应。张飞因悲愤关羽，酗酒责骂下属，终被下属砍了头。刘备不听赵云孔明苦劝，执意意气用事，举倾国之兵伐吴，结果被陆逊火烧连营，败退白帝城。
此三人皆败在自己手里，败在自己没有战胜自己。
假如关羽能战胜自己，不以天下老子第一的傲气用兵，荆州不会失；假如。。。可惜，历史没有假如。即使关羽/张飞都死了，刘备本来还有机会，但他一意孤行，意气用事，终于把自己给毁了。
人最难战胜的是自己！这是很多人都明白的道理。虽然如此，但是我们大多数还是会在春风得意时骄傲、在恼羞成怒时意气用事，重演失败的悲剧。这是人性的悲剧--因为我们有欲望和弱点。
福兮祸之所伏，祸兮福之所倚，胜败有时候就在一念之间。让自己的内心变得更强大吧，反对你的人、批评你的人，其实就是对你最有帮助的人，泰然视之，苦练内功，你会变得无坚不摧！
二、延揽人才不是关键，识人善任才是关键
三国时期人才辈出，刘备拥有绝对的人才优势，然而在入川后，刘备却逐渐不能识人善任，特别是在伐吴过程中，听不进任何良言。相比之下，孙权更能识人之所长并用之所长。两次启用陆逊就是很好的例子。在火烧连营大败刘备前，东吴老臣轮番上书要求撤换陆逊，而孙权不为所动。东吴在人才配备上远不如蜀魏，但却能屹立不倒，这和孙权的知人善任不无关系。
三、培养接班人很重要
比较一下曹丕和刘禅，简直一个天上一个地下，若不是孔明苦撑几年，蜀国早就被灭。刘备对接班人的培养比曹操差太多。接班人没培养好，打下天下又有何用？
总是失败的刘备为什么最后能成功
赤壁之战奠定了未来曹孙刘三家瓜分天下的基础，但是这场影响深远的战役，却不同于官渡之战旷日持久，而是一战定乾坤，这出戏的看点不在戏的本身而在戏中戏。在赤壁之战前，三国历史上的三个强人曹操、刘备、孙权先后亮相，他们由幕后到台前，由配角到主角。在这三个强人中，刘备本无晋级的机会，在这之前刘备基本上过着颠沛流离的生活，一直寄人篱下，看人脸色行事，没有自己的一块立足之地，先后依附过不同的诸侯，甚至同吕布一样给人留下反复难养的不佳印象，几乎沦为别人陪衬这样的小角色。
刘备唯一引以为傲人的资本就是所谓皇叔的身份，实际上刘备是不是没落的皇族已经不可考了，但是在刘备投降曹操后汉献帝确实认刘备为叔叔，这件“黄马褂”在那个英雄问出身的时代有时候还是能唬住人的，但是皇族的身份只能作为锦上花，并不总是灵，刘表也是皇族，且是货真价实的皇族，他的身份并没有为他赢得进入最后决赛的资格，反而是依附他的族弟刘备中了头彩。
其实刘备当时被普遍看好的原因，并非是他那个不大靠得住的皇族身份，而是他很早就活跃于官场，虽然做的都是小官，但是官声很好，且待人真诚，性格坚毅，在他的身上有领袖兼贵族的气质，可以说刘备很有个人魅力。刘备在讨伐黄巾军的战役中崭露头角，尽管后来在各大军阀的争斗中客串无关紧要的小角色，但是不管他投靠哪家军阀，都受到普遍的欢迎，并待其为上宾，没有人认为他是小角色，都认为刘备非池中之物，甚至连曹操都认为“天下英雄唯操与使君耳”，其人缘之好，非声名狼藉的吕布所能比!
官渡之战前，董承等人密谋诛杀曹操，刘备也参与其中，但是未发难刘备就中途开溜了，他多半是发现曹操非董卓可比，董承等人照搬王允宫廷兵变的那套方法根本不灵，所以见风向不对赶紧扯呼。他趁曹操与袁绍剑拔弩张之际一举夺得了徐州，但是袁绍太不给力，没有牵制曹操，曹操很快将刘备打的大败，刚抢到的一块根据地很快又被曹操夺了回去了。
刘备惶惶如丧家之犬，投到了袁绍账下，在充分领教了袁绍的昏聩之后，刘备敏锐的发现袁绍必败，再次借机开溜，只能跟刘表攀上亲，投靠到他的这个准族兄账下。咋看刘备除了脚底抹油，跑的快之外确没有什么长处，打仗也不行，一打就被打的狼狈逃窜，而小说《三国演义》中刘备的形象更加不堪，像个道学先生，满嘴的仁义道德，而且总是哭哭啼啼，十分窝囊，怎么看都像是诸葛亮的陪衬。
那么，总是失败的刘备为什么最后能成功?其实刘备成功的秘密可以从其不断跳槽的经历中寻找到。吕布也有过跳槽的经历，但是吕布没有刘备跳槽跳的勤，而吕布的结局却是以命丧白门楼收场，刘备不仅没有成为吕布第二，最后却意外的成为赢家。如果远距离看刘备的成功，似乎是鱼儿得到了水，因为诸葛亮出山辅佐。但是拉近距离看刘备的成功就会发现，刘备的成功不光是找到了得力的助手，其实刘备的成功一点也不意外，所有的偶然中都包含着必然的因素，刘备最终能开创一方霸业绝不仅仅是运气好。
近距离看刘备的成功可以发现，吕布的失败跟刘备的成功形成鲜明的对比。吕布失败的根本原因就是总是跟错人，很容易被眼前的蝇头小利所迷惑，目光短浅，唯利是图，可以说吕布是近视眼加势利眼，所以才盲目追随丁原董卓。刘备也不是总能跟对人，但是他比吕布高明的地方就在于他看人看事都很准，政治嗅觉十分灵敏，发现跟错人入错队，他会马上跳出来，绝不会跟着白白的陪葬。
公孙瓒袁绍包括董承都被他看透，而且他也是个不甘心久居人下的人，在投靠曹操后他就看出了曹操是个不能容忍跟自己一样具有领袖潜质的人，他很想迷惑曹操，但是曹操也是很会看人的人，他发现了他遇到了强过自己的对手，而且他知道董承等人的计划在曹操身上起不到任何作用，只会招来杀身之祸，所以找准机会果断的跳出曹操的手掌心。
可见刘备的成功绝不是因为鱼儿得水了，首先刘备须是龙，才有机会翻江倒海，所以不是有了诸葛亮才有了刘备的成功，而是有了刘备的识人之明才有了诸葛亮大展才华的机会，也就是诸葛亮固然是匹千里马，但是刘备也是伯乐，诸葛亮在荆州没有被刘表发现而是被刘备发现，足见刘备的识人之明，其实刘备的看人之准，诸葛亮也是比不上的，诸葛亮认为马谡是难得的人才，刘备却一眼就看出马谡言过其实，跟诸葛亮讲马谡才不堪大用，诸葛亮没有太在意，结果错用马谡导致街亭之败。
刘备其实也看出刘表是不能成大事的人，但是已经到了穷途末路的地步了，只能寄寓到刘表的账下。刘表跟刘备名为兄弟，其实除了同姓刘外，没有什么关系，刘备这个族弟多半跟自己八竿子打不着，既然攀上了亲，那也勉强算是族弟吧，姑且算是准族弟!这种亲戚关系很不靠谱，在权利面前亲如父子兄弟也经常上演互相残杀的人伦惨剧，何况远的不能再远的亲戚。刘表接纳刘备，不是看在是一家子的份上，而是因为看重刘备跟曹操叫板的勇气，因为刘表的出息就是自守，他最害怕的莫过于自己经营的好好的荆州给人抢去，他希望刘备为自己挡住来犯之敌!
新野是荆州的北大门，刘备为刘表一守就是八年，因为曹操忙于收拾袁绍的儿子们，一直无暇南顾。刘备在新野前后足有八年之久，这八年中应该是刘备有生以来过的最安逸的日子，如果不发生后来的赤壁之战，刘备的意志恐怕也会消磨殆尽。但是刘备毕竟不是池中之物。他在荆州偶尔也会流露出对岁月流逝，自己老之已至，还是一事无成的感慨。有一次刘表与刘备喝酒，刘备酒后流露出了内心的苦闷，他很为自己的一事无成而感到伤心。因为自己功业无成刘备不禁潸然泪下，他告诉刘表，我上厕所发现自己腿上出现了赘肉，是很久没有骑马打仗的缘故。这是很犯刘表的忌讳的，刘表认为刘备果然不甘心受他的驱使，志不在小，更加重了刘表对他的猜忌。
其实即使刘备没有丝毫流露出对现状的不满，刘表也会对他很猜忌，甚至刘备在整个荆州集团都是很多人防范的对象。刘备的人格魅力，在荆州集团确实无人可比，刘备的能力也是有目共睹的，更令刘表不安的是，刘备不仅有关羽张飞赵云这样的悍将誓死追随，荆州本地的名士司马徽徐庶及青年才俊诸葛亮都愿意到他账下。因此刘表对刘备的态度一直很暧昧，心情很复杂且很矛盾，想让刘备的才能为我所用但是又不敢重用，所以前后八年，刘备一直是刘表的盾牌，驻守在新野。
黄祖为刘表守南大门，刘备为刘表守北大门，但是黄祖是刘表的亲信，而刘备不是，刘备在荆州的地位很尴尬。曹操打袁绍的儿子们，刘表有很多机会，但是刘表一再的错过，不是刘表疏忽，而是瞻前顾后，说到底还是不放心刘备。一方面可能是刘表确实没有更大的野心，只想守住自己的一亩三分地，另一方面主要是有能力带兵袭击许都，抄曹操老窝的人，在荆州刘备应该是最佳的人选，那么刘备连曹操都能打败，他还会受刘表的驱使吗?这与荆州降曹派蔡瑁等人的看法是一致的，所以刘备在荆州的影响越越大，受到的猜忌就越重，被防范的也就越紧，他不仅要被刘表猜忌，也会引起荆州实力派蔡氏家族的嫉恨。