伏羲氏画八卦，并创六十四卦。伏羲是根据大自然的现象画出八卦。当时伏羲氏发现了不少宇宙奥秘，但未有文字之记载而失传。至周文王时，被文王揭发了伏羲氏所发现的奥秘，经文王参透八卦奥秘后，发现内里是包罗宇宙奥秘，同时具备人生有关的一切原理、原则。后文王作易，以六十四卦的卦辞、爻辞，记下宇宙所存在的六十四条大道理，传于后世。
至春秋时期，孔子五十岁初读易经，觉得易经所记载的都是宇宙之宏观真理，于是他开始深入研究易经，穷其余生之精力将易经进行批注成为系彖辞，并且创出十翼传于后世。此后由东周、两汉、宋代发展至今，是我国历史上流传最久远之经书，因此被誉为‘群经之首’及‘中华第一经’。
《易经》对于吉凶的解释，包含人们对世界所有事物最原始的哲学理解。总的原则就是事物在变化发展中就有前途，就是吉兆；如果没有发展变化就没有前途，是凶兆。《周易》的这个认识是从丰富的社会实践中提炼出来的最朴素的一种辩证法观点，虽然还不够完整，但极具进步意义。
《易经》自古被称为六经之祖。其余五经为《诗》、《书》、《礼》、《乐》、《春秋》，都是有文字的记录。唯独《易经》产生于人类创造文字之前，用画来表达意思。最初只有──（阳）及－－（阴）两种符号。按照数学排列组合的规律，这两种基本符号三组组合，只能有八种可能，是为八卦的开始。这八种再组合一下就变成六十四种排列方式。 阴阳代表“ 正面” 、“反面”或者“有”、“没有”两类相反的意思。
历代记载伏羲作八卦，文王演绎为六十四卦，古代一直是这么相传，司马迁《史记》也有记载，今天看来这个记载符合实际情况。伏羲时代是群婚制，没有固定的家庭，靠打猎为生，生活资料来源不固定。所以人们就想预先测算今天的收获。测算、预测是人类的进步，只有人类有这个智慧。
伏羲是驯服兽类的一个代表人物，这是中华民族的一个特点，古代人没有名姓，就以神话人物对人类的贡献作为其名字。种植物的神农氏，发明用火的燧人氏，发明造屋的有巢氏，这些“氏”不是他们的名姓，人们纪念他们，就以他们对群体的贡献为名。
阴阳是根据世界现象归纳的概念，“近取诸身，远取诸物”，自始至终是对立的统一，有不一样，可又互相需要、互相离不开。这个观念很原始、很朴素，可也很根本。八卦把干作为阳性、男性的代表，代表进取、刚强、主动；坤代表阴性，代表万物保守、服从、顺从方面的性质。
最早祖先崇拜的“祖”字，左边“示”部代表祭坛，右边是“且”，古代“且”象征男性生殖器崇拜。 考古发掘陶制、 泥巴制、 石头制的“且”有很多，这说明中华民族祖先崇拜由来已久。后来儒家继承了这个传统，并加以发挥，使之神圣化，给予崇高的解释，一直到明清。比如清朝故宫皇帝办公的地方叫干清宫，皇后住坤宁宫，中间的殿叫交泰殿。
《易经》原来只有卦象，后来算卦的人将解说词做了记录传下来，称为《易传》，有十类，附在卦后。