射手座的故事和希腊智者凯龙有关。
相传不死且高贵的人马兽－凯龙，是一位很好的狩猎者而师事当时的大学者，习得百艺，尤擅于医术与预言，后将所学承传下去，因此深受人类的尊敬。一次作战中，误中毒箭于大脚的凯龙竟然死去，因此全能的宙斯痛惜凯龙的死而将它化为天上的星座。
故事的含义在占星中取用其高贵且受人尊敬的气质及其多所学习并能有所成就之义，挌而语是个学益候的星座；由于凯伦本是木星的卫星，在古早的占星中本自有其独立的地位（用以主宰医学与教育之星），因此留予此星座的便是预言，所以人验座的人皆有很好的预言能力（要之在于有很要的学识，所以擅于哲理的推衍）；加上其本身就是狩猎者，因此带给人马座的人具有文武双全的才能；人马本是人与马的结合，因此表示其虽具有人性，但仍不能摆脱动物的本质，因此天性怕受约束本能而有回归自然的倾向，故而崇尚自由，为此也会有非理性的表现；此外，不死的人马却因脚伤而死去，因此代表人验的要害在于大腿部位。