天蝎座是天后赫拉的秘密使者。
传说中猎人欧力昂是海神和亚马逊女王所生之子,是个粗暴的巨人,常自夸“天下没有比我强的人”,因此遭受奥林匹克诸神的忌恨,宙斯之妻、天区赫拉遂派遣毒蝎子益里伏在其经过之路,欧力昂疏忽而被蝎子毒死,毒蝎因而受诸神称赞而变为天上的星座,猎人欧力昂死后也变为星座,即猎户星座而在天蝎座的反方向,故而天蝎升、猎户即西沈而不相见。
由故事中得知天蝎毒死天下最强之人,然而其之胜利在于埋伏、在于有计划的暗杀,挌而在占星中它是强者的克星,是一个有城府而能隐藏自己、令人无法了解与洞悉的星座,是一个为了达成众神的旨意而不择手段的动物。