金牛座的由来和天神宙斯追求一名人间女子有关。
欧罗巴（Europa）是腓尼基公主，她本来过得就相当富裕、安稳，每天早上和女伴们出游、采花。
但有一天，宙斯看上她了，宙斯为了追求她，化身成一头雪白的牛，走到欧罗巴身旁，柔顺的蹲下，欧罗巴感觉相当的亲切，便坐在这头牛背上，当她正想邀女伴一起来乘坐白牛的时候，牛开始狂奔，从陆地奔过海洋，直到克里特岛才停下，就这样，两人恋爱了。
宙斯非常宠爱这个女子，欧洲大陆便是从欧罗巴的名字而来的，而且宙斯为了纪念这件事情，将祂当时追求欧罗巴的形象公牛变成天上的星座。